Question

问题：SetHeading API没有校准Sphero。

我正在使用Sphero构建一个小型自定义应用程序，并希望实现配置UI。但是，我没有使用RobotLibrary而是使用Sphero API调用。

实施Sphero校准步骤时：

我打开后面的led。
我发出带有标题数据的SetHeading命令，但设备没有调整。

或者，我可以发送速度为零的滚动命令，并且标题数据和设备确实调整到位。然而，在校准结束后，当我尝试＆＃34; Roll＆＃34;设备，设备调整回原始校准，然后移动。

结论：似乎具有零速度的Roll命令不是校准Sphero的正确方法，但SetHeading没有做任何事情。我打开和关闭了SetHeading和SetStabilization。既不影响SetHeading也有助于校准。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

使用零速度的Roll命令来“瞄准”机器人。正如您所指出的那样，照亮背部照明是有帮助的。完成瞄准后，使用0度标题参数调用SetHeading。

Answer 2

让它正常工作有点棘手，这是我正在使用的片段：

sphero.roll(0, heading, 2, ()=> {
    setTimeout(()=> {
        sphero.setHeading(0, ()=> {
           sphero.roll(0, 0, 1, ()=> {
               //done
           });
        });
    }, 300);
});

Sphero API校准

2 个答案: