如何在C＃中开始开发Sphero-Ball Windows应用程序？

Question

我有一个Sphero 2.0球。

我需要将它连接到Windows 7并开始为球开发应用程序（最好是在C＃中）。

我尝试通过蓝牙连接它。虽然＆＃34;配对＆＃34;球，它开始闪烁红色，绿色，紫色。但Windows告诉我，它找不到合适的驱动程序。

如果Sphero的开发人员可以贡献一些开发的HowTos，那就太好了。

Answer 1

我和你在一起！我想从Windows 7连接到我的Sphero 2.0 ......我还没有连接到我的，但我想我们可以打开一个原始的蓝牙插座并与之交谈。有这篇文章here on bluetooth

下一步是编写类来读取和编写Sphero数据包，如其低级API文档中所述found here on Github.

我偶然发现了你的问题，希望有人已经完成了这两个步骤...... :)我要继续搜索。我可能会回来。

Answer 2

我不知道你是否已经解决了这个问题，但我已经成功地在Windows 7中使用.NET与Sphero进行了沟通。我开始阅读这篇文章：

http://thomasbladh.com/2013/01/01/balls-out-fun-with-the-sphero/

这是一个开始的好地方。然后我重新实现它，因为从Sphero接收的数据包不是很正确，而且它丢弃了一些。但是，使用上面的内容可以让你向sphero发送和运行orbbasic代码。

Answer 3

我目前正在为C ++中的Sphero开发一个“低级”API。唯一的依赖是工作蓝牙堆栈和C ++编译器。我也在考虑只使用POD制作API C-Style，但目前这符合我的需求：

https://github.com/PaulFreund/SpheroRAW

它应该很容易从C＃中使用，甚至可以添加基于事件的界面。