机器人相对运动

时间:2016-09-24 18:11:36

标签: sphero-api sphero

默认情况下,Sphero移动命令是用户相关的,由初始方向校准(蓝色尾灯)设置。

我已将FPV硬件添加到我的一个Spheros中,并希望发出机器人相对移动命令。这似乎应该更容易,但从我所看到的情况来看,我可能不得不发出直接电机控制命令,破坏稳定性和其他强大功能。

有没有办法改变模式或提供简单机器人相对导航的命令集?

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