标签： sphero-api sphero
默认情况下，Sphero移动命令是用户相关的，由初始方向校准（蓝色尾灯）设置。
我已将FPV硬件添加到我的一个Spheros中，并希望发出机器人相对移动命令。这似乎应该更容易，但从我所看到的情况来看，我可能不得不发出直接电机控制命令，破坏稳定性和其他强大功能。
有没有办法改变模式或提供简单机器人相对导航的命令集？