Sphero 2.0 Roll命令不能连续工作

Question

也许我出错了但是如果我发送RollCommand它只会在一秒后移动一点。它会停止。

在快速入门指南中，有一条信息会滚动，直到它碰到某些东西或超出范围。

我没有到这里来的？ 我是否必须每秒重复一次我的功能？

-(void)rollforward{
[RKRollCommand sendCommandWithHeading:90 velocity:0.5];}

Answer 1

这称为动作超时。它是自固件1.20以来可以设置的五个选项标志之一。即使在关闭球体后，这些标志也会保持状态。

有关如何设置和获取标志的更多信息，请参见以下示例项目：

• iOS： https://github.com/orbotix/Sphero-iOS-SDK/tree/master/samples/OptionFlags
• Android： https://github.com/orbotix/Sphero-Android-SDK/tree/master/samples/OptionFlags

文档说这个标志默认是关闭的，但也许他们在之前的更新中更改了这个。