四元数相机和抛射物矢量

Question

在我们的软件中，我们有一个基于鼠标移动的摄像头，其核心是四分之一。

我们希望从这个位置发射射弹，我们可以做，但是我们想用相机来瞄准。射弹采用一个向量，它将在每个游戏框架中添加到它的位置。

我们如何从给定的相机/四元数中获取这样的矢量？

Answer 1

四元数不代表方向，代表旋转。您可以定义一个矢量，该矢量指向相机最初指向的方向（例如(0,0,1)），并使用四元数表示的旋转对其进行变换。