Question

我正在处理过去几周的申请，涉及一些三角学，目前我被困住了。如下图所示，我有一个圆形项目（位置＃1的绿色圆圈）我知道中心点（让我们称之为X1，Y1）。圆圈有另一个点（橙色圆圈）偏离中心位置 - 在另外两个标记（蓝色圆圈）之间。这些标记可以四处移动。计算橙色点的坐标（让我们称之为X2，Y2），并计算相对于圆的水平线的蓝线角度（称之为角度）。

Diagram

我可以通过以下方式计算圆心和点之间的差异：

deltaX = X2-X1

deltaY = Y2-Y1

我需要移动并旋转绿色圆圈（CW或CCW - 以较短者为准）从它的起始位置（位置1）到位置2.这意味着角度可以是负的或正的。蓝线必须以垂直方向结束，橙色点位于位置2的中心（红色方块）。我知道位置2中心的坐标（让我们称之为X3，Y3）。位置＃1和位置＃2正好相互成90度。

我以为我可以使用一些计算点的旋转的trig标识公式，如下：

offsetX = deltaX * cos（90-Angle） - deltaY * sin（90-Angle）

offsetY = deltaX * sin（90-Angle）+ deltaY * cos（90-Angle）

我希望这些偏移是我需要在它移动/旋转到位置2时将圆圈调整到它的新中心。

X3 = X3 + offsetX

Y3 = Y3 + offsetY

然而，当我尝试使用这个数学时，它并没有将圆圈的橙色标记放在方形的中心。不确定我的方程和计算是否正确，基于旋转角度（正或负，CW或CCW）或我是否正确使用角度（我从90度减去已知角度）。如何正确计算最终点/位置？任何帮助和示例将不胜感激！

非常感谢你的时间！

Answer 1

因此您需要按90 - Angle旋转圆圈，然后将橙色点移动到（X3，Y3）？首先，您需要在旋转后找到橙色点坐标：

newX = X2 * cos(90 - Angle) - Y2 * sin(90 - Angle);
newY = X2 * sin(90 - Angle) + Y2 * cos(90 - Angle);

旋转后，

newX和newY是橙色点坐标。要找到移动转换，只需减去：

moveX = X3 - newX;
moveY = Y3 - newY;

现在，如果您按90 - Angle旋转圆圈并将其移动（moveX，moveY），橙色点将移至（X3，Y3）。也就是说，如果你绕（0,0）点旋转圆圈。如果围绕某个（X，Y）点旋转，首先需要从X2中减去X，从Y2中减去Y，然后将X添加到newX，Y添加到newY。那次减法＆＃39;移动＆＃39;您的旋转基点指向（0,0），因此旋转后需要将其移回：

newX = (X2 - X) * cos(90 - Angle) - (Y2 - Y) * sin(90 - Angle) + X;
newY = (X2 - X) * sin(90 - Angle) + (Y2 - Y) * cos(90 - Angle) + Y;

Answer 2

请注意，您的代码使用的是逆时针旋转（通常是逆时针测量角度），这可能就是您无法获得预期结果的原因。如果你想要顺时针旋转，请尝试：

   public DataPoint[] getTimeAndU() {

        final DataPoint[] dataPoint = new DataPoint[2000];

        final DataTransmit dataTransmit = new DataTransmit(mContext) {
            @Override
            protected void onCompleted(String json) {
                Log.v("joson",json);
                if (json != null) {
                    //   Toast.makeText(this,"sucess"+json+"",Toast.LENGTH_LONG).show();
                    try {
                        Log.v("testt","dtsfasdf");
                       // JSONArray ja = new JSONArray(json);
                        JSONObject jo = new JSONObject(json);
                        for(int i = 0; i < jo.length(); i++){
                            if (i > 1) {
                                JSONObject obj2 = jo.getJSONObject("a"+i);

                                double x = toDouble(obj2.getString("time_s"));
                                double y = toDouble( obj2.getString("u_mv"));

                                dataPoint[i] = new DataPoint(x,y);
                            }else{
                                dataPoint[i] = new DataPoint(0,0);
                            }

                        }

                    } catch (Throwable t) {
                        Log.e("app", "Could not parse malformed JSON: \"" + String.valueOf(t) + "\"");
                        Log.e("My App", "Could not parse malformed JSON: \"" + json + "\"");
                    }

                }
            }
        };
        //dataTransmit.requestJasonArray("http://192.168.1.12//Rehan/UrbanClout.php?FunctionKey=loginUser&login_name=aaa&login_pass=aaa", "Schedule");


     //   dataTransmit.requestJasonArray("http://192.168.1.8/ahsan_bhai_project/excel_reader/excel_reader/example.php", "Schedule");

        dataTransmit.requestJasonObject("http://192.168.10.32/ahsan_bhai_project/excel_reader/excel_reader/example.php?FunctionKey=time_u","Schedule");


        return dataPoint;
    }

确保您的角度以弧度而非度数。绘制一些行也可以帮助您调试。

根据旋转角度计算新的点偏移量？

2 个答案: