OpenCV stereoCalibrate参数

Question

我正在设置一个立体摄像系统（带两个摄像头）。我试图用C ++中的OpenCV获取旋转矩阵和平移向量。 我使用cameraCalibrate opencv函数计算了每个摄像机的矩阵摄像机和失真矢量。现在我正在尝试使用stereoCalibrate计算旋转矩阵和平移向量。我不理解stereoCalibrate参数：imagePoints1和imagePoints2。这两个参数在两个摄像机查看的同一场景中是否包含相同的点，还是可以从摄像机拍摄的同一场景中检测到不同的点？

Answer 1

立体声校准的目的是收集有关两个图像上同一物体位置的信息。考虑到属于不同对象的点在stereoCalibrate中没有任何意义。这也是documentation明确指出的内容。换句话说，你应该通过那里＆＃34;两个摄像机看到的相同点＃34;。