如何找到矩形多边形的顶点，绘制为具有2个端点和宽度的线

Question

由2个端点和宽度指定的线可以转换为具有4个顶点的矩形多边形，然后使用扫描线方法显示。开发一种有效的算法，用于计算使用线端点和线宽定义这样一个矩形所需的4个顶点。