opencv函数用于检测轮廓交叉

Question

我正在使用opencv进行相机项目，以检测盒子的大小，我已经设置了与相机成不同角度的2x线激光器，以显示相交的红叉。在使用canny（）和HoughLinesP（）之前，我保留了红色通道并保持最亮，以便在示例1中轻松查找图像类型，并测量其宽度和高度。

如何使用opencv查找曲面上的深度变化，如示例2和3中所示？或者更确切地说，我如何在示例1中测量结果（盒子的宽度和高度）。

2和3的绘制示例远比我在现实世界中进行的更加极端，仅用于演示。

大小会有所不同，但十字架将永远存在。小的脱节线，顶部和右边，是背景可能反映的，所以需要避免。