Box2d中的摩擦力

Question

我正在使用Box2d进行自上而下的比赛。 “地面”是一系列瓷砖，其中每个瓷砖是具有传感器形状的静态主体。即使物体与地面没有真正“碰撞”，我能否对此产生摩擦效果？

如果Box2d不允许我这样做，我考虑通过检测当前正在移动物体的力，并施加与其相反的力来尝试实现我自己，但我不太确定如何检测到该力

Answer 1

另一种方法是在身上设置linearDamping。您可以根据对象所在的图块设置不同的颜色。

Answer 2

无论其他力量如何，摩擦力都与身体的速度有关。

如果设置线性阻尼不够或依赖于b2Body的属性是不合适的，您可以轻松计算非线性摩擦力并每帧调用ApplyLinearImpulse（）或ApplyLinearForce（）。

• 使用b2Body.GetLinearVelocity（）查询速度，根据需要按比例缩放（非线性）以获得力，并反转两个分量的符号。

• 如果您决定停止身体（当它足够慢以便坚持时），SetLinearVelocity（）可以在没有计算的情况下完成任务。

Answer 3

ApplyImpulse()代替ApplyForce()效果更好。