我的边缘形状有一个盒子形状。现在我在盒子上施加冲动，这样就可以跳跃了。但是当它降落在地面上时，它不应该再移动了。所以我已经设置了恢复原状0。边缘形状和盒子形状的摩擦力为1.但它很容易在地面上滑动。如何防止任何滑动？
答案 0 :(得分：0)
正如您所发现的那样，您可以通过增加摩擦力来防止滑动。
关于您可以设定摩擦力的最大值是什么，摩擦值没有记录的最大值。也就是说，最大摩擦值可能存在一些限制。
尝试std::numeric_limits<float>::infinity()作为VaryingFriction Testbed测试中的第一个摩擦值，导致无限摩擦立方体撞击的第一个平台消失。 哎呀！不是我想要的结果。
对Box2D 2.3.2 C++ source code的回顾揭示了摩擦相关变量，如：
m_friction的{{1}}成员变量。b2Fixture的{{1}}成员变量。m_friction的{{1}}成员变量。这些被定义为b2Contact类型的实例，而friction类型的类型为b2ContactVelocityConstraint - a single precision floating-point type。这给了我们以下可以给我们（没有溢出）的最大上限：
float32 float的{{1}}成员变量实际上是取得固定装置产品的平方根的结果。摩擦：
std::numeric_limits<float>::max()
因此，任何给定的fixture m_friction值都必须低于float-max的平方根，以避免此产品中存在潜在溢出。也就是说，我们得到了一个更真实的上限，可用于b2Contact的摩擦设置：
std::sqrtf(m_fixtureA->m_friction * m_fixtureB->m_friction)
如果m_friction b2Fixture成员变量std::sqrtf(std::numeric_limits<float>::max())
之后发生的事情没有发生，那就足够了。它被另一个浮点数乘以（friction） - 每个速度约束点的b2ContactVelocityConstraint。所以float-max的平方根可能仍然太高，以至于不能避免任何溢出的可能性。
溢出可能意味着使用无穷大发生摩擦会发生什么：哎呀！虽然由于使用过高的摩擦值而导致身体消失可能是一个错误，但是如果没有修复库的源代码，我认为我们会因为max float值的平方根而陷入困境。作为上限，仍然存在风险。顺便说一句，我提交了issue关于此问题以及我发现修复它的方法。
根据经验，我会增加夹具的摩擦力，直到没有更多的滑动，然后将其留在那里。
OTOH，还有其他方法可以防止滑动（除了增加摩擦力），就像这些......