Question

我正在尝试从流媒体网络摄像头图像中获取BGR值。我得到了内存访问冲突，因为我没有在嵌套for循环中正确使用指针，但我不知道语法应该是什么。我找不到足够具体的文档来完成我正在尝试的看似基本的任务。

除了解决内存访问冲突问题之外，我还希望能够动态编辑每个像素而无需进行深层复制，但也不知道他的语法应该是什么。

这是我到目前为止的代码：

int main(int argc, char** argv)
{

    int c;
    Mat img;
    VideoCapture capture(0);
    namedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    bool readOk = true;

    while (capture.isOpened()) {

        readOk = capture.read(img);

        // make sure we grabbed the frame successfully 
        if (!readOk) {
            std::cout << "No frame" << std::endl;
            break;
        }

        int nChannels = img.channels();
        int nRows = img.rows;
        int nCols = img.cols * nChannels;

        if (img.isContinuous())
        {
            nCols *= nRows;
            nRows = 1;
        }

        int i, j;
        uchar r, g, b;
        for (i = 0; i < nRows; ++i)
        {
            for (j = 0; j < nCols; ++j)
            {
                r = img.ptr<uchar>(i)[nChannels*j + 2];
                g = img.ptr<uchar>(i)[nChannels*j + 1];
                b = img.ptr<uchar>(i)[nChannels*j + 0];
            }
        }

        if (!img.empty()) imshow("mainWin", img);
        c = waitKey(10);
        if (c == 27)
            break;
    }
}

Answer 1

您的扫描循环不正确。您应该只获得指向行每行的行的指针。由于像素是3字节数量，因此最简单的方法是将它们视为Vec3b。

你应该有像

这样的东西

    uchar r, g, b;
    for (int i = 0; i < img.rows; ++i)
    {
        cv::Vec3b* pixel = img.ptr<cv::Vec3b>(i); // point to first pixel in row
        for (int j = 0; j < img.cols; ++j)
        {
            r = pixel[j][2];
            g = pixel[j][1];
            b = pixel[j][0];
        }
    }

OR

    uchar r, g, b;
    for (int i = 0; i < img.rows; ++i)
    {
        uchar* pixel = img.ptr<uchar>(i);  // point to first color in row
        for (int j = 0; j < img.cols; ++j)
        {
            b = *pixel++;
            g = *pixel++;
            r = *pixel++;
        }
    }

注意

通常会看到Mat::at()用于顺序访问像素，如：

// DON'T DO THIS! uchar r, g, b; for (int i = 0; i < img.rows; ++i) { for (int j = 0; j < img.cols; ++j) { cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(i, j); r = pixel[2]; g = pixel[1]; b = pixel[0]; } }

然而，此类用途不合适。对于每个像素访问，at()需要通过乘以行数和行长来计算索引 - 并且在整个图像上计算可能导致处理时间比上面的代码慢得多（其中ptr()每行进行一次等效计算。此外，在调试模式下，at()有一个断言，使其再次变慢。

如果您确定行之间没有填充，则可以通过取消对ptr()的调用来加快速度。在这种情况下，上面第二个循环中的像素指针将在每行结束后指向下一行的开头。但是，如果您的Mat是某些其他Mat的感兴趣区域，则无法工作。

另一方面，如果您以随机方式访问像素，而不是像上面那样按顺序扫描，则at()非常合适。

C ++：OpenCV：快速像素迭代

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