标签： camera computer-vision stereo-3d
我正在使用kitty数据集进行视觉测试项目。我正在使用matlab进行项目。以下过程已被我使用 i）我在2个连续图像之间找到特征点并匹配它们。 ii）我能够使用立体声配置获得3d点云。 iii）我能够使用LMS计算点云之间的变换[R | T}]。 iV）使用ransac进行过滤以获得最佳转换效果 但是结果似乎特别低劣，特别是汽车调整，其次是几个坏框架破坏了我的整体结果。我完全卡住了。
提前致谢