下载KITTY评估数据集的方法

Question

我有兴趣下载KITTY dataset进行物体检测。我搜索了KITTY site（和here），在这里可以找到要训练的样本（由7481个训练图像组成）和用于物体检测的相应标签，但是找不到任何链接测试集。

有人知道我如何找到由7518张测试图像（如本网站所述）和相应的注释（标签）组成的测试（评估）集吗？

这应该不太难。除非未发布测试数据集并且评估是在现场完成的。