关于使用单目摄像机实现视觉测距的建议

Question

1. 如何克服单目视觉测距中的尺度问题？
2. 有人可以向我推荐一份关于实施的好文章吗？

Answer 1

视觉 - 惯性融合是用于单眼测距的最新方法。您需要计算世界单位和米之间的比例。

您可以根据需要使用扩展卡尔曼滤波器方法或优化。试试这篇论文：http://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2012-ICRA.pdf