ODE和PyODE的问题

Question

我一直在ubuntu上使用CUDA，现在我需要使用ODE - Open Dynamics Engine - 在Ubuntu 14.04上也与PyODE绑在一起。我认为操作系统版本并没有真正帮助解决这个问题。

好吧，我已经搜索了很多关于如何安装ODE和PyODE的信息。显示的第一个结果是：终端上的sudo apt-get install python-pyode，但它根本不起作用。

然后我下载了源ODE和PyODE并手动安装。安装工作完美，但当我尝试编译示例程序时，我得到了这个结果：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/wagner/workspace/PyODE/trying.py", line 2, in <module>
    import ode
ImportError: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ode.so: undefined symbol: dMassSetCappedCylinderTotal

此尝试是在IDE Eclipse下进行的。

因此，我试图在IDLE上输入一些东西，我得到了这个：

>>> import ode

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    import ode
ImportError: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ode.so: undefined symbol: dMassSetCappedCylinderTotal

我也尝试打开这个文件'ode.so'，但我不能。