pygame与VPython可视化PyODE

Question

我做了一个类似于第二个PyODE教程的程序，但使用VPython而不是pygame，我删除了coord函数来更改坐标。它的工作原理，但球体和关节的定位是不正确的。我猜这是因为我在VPython中使用了PyODE世界坐标。在我描述的情况下，这会引起任何问题吗？

Answer 1

pyode教程＃2重新实现，它将pyode与包含在mission cognition的visualpyode库中的VPython相结合。该库使用的解决方案是使用ode坐标系和方向，并将它们复制到每次迭代的可视对象/框架（pos，axis，up），使用pyode四元数来旋转局部轴（1,0,0）向上（0,1,0）向量到世界坐标。还有一些细微之处，所以最好的办法是抓住源代码并完成它。或者，您可以使用visualpyode提供的合并API构建您的SIM卡，并跳过所有细节。