PyODE是否支持复合对象？

Question

我正在尝试使用PyODE创建一个复合对象，但我找不到任何关于此的文档。

以下是我发现的一些信息：

• 这是针对ODE的，PyODE是包装器的引擎，似乎是最新的信息来源： http://opende.sourceforge.net/wiki/index.php/Manual_%28Collision_Detection%29#Composite_objects

请注意：

  

geom变换类是   弃用。请改用geom offsets。

对于PyODE我只能找到有关geom变换类的信息：

• http://pyode.sourceforge.net/api-1.2.0/public/ode.GeomTransform-class.html

没有关于如何使用它们的信息，除了ODE的这个例子：

• http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/HOWTO_composite_objects

并且绝对没有关于PyODE的geom偏移的信息。 所以...

1. 有没有人知道在PyODE中是否实现了geom偏移？ （我怎么能找到？）
2. 如果不存在geom偏移量，那么在PyODE中如何使用旧的geom变换类是否有一个例子呢？

非常感谢你的帮助！

Answer 1

有点迟到的答案，但我认为id会发布给其他人。

在连接到同一身体后，你需要在其他geom上调用setOffsetPosition（）