扭曲的3D重建OPENCV + PCL（Martin Peris代码）

Question

我正在使用Martin Peris代码进行使用OpenCV和PCL进行3D重建（链接如下）：

http://blog.martinperis.com/2012/01/3d-reconstruction-with-opencv-and-point.html

问题点：

我在“3D查看器”窗口中查看3D重建的最后一步遇到了麻烦。我正在获得一个完美的差异图像，如博客中所示，但我的最终重建图像如下所示：

https://drive.google.com/file/d/0Bx1aNPhwJU4kMmt1cUVHVXBOLWM/edit?usp=sharing

您可以将其与该博客中提供的视频链接中显示的内容进行比较。

我尝试过的事情：

1. 检查是否已安装所有必需的库。我相信否则代码不会编译并给我任何结果。
2. 检查我的计算机上是否有图形支持：

$ lspci | grep VGA

09：00.0 VGA兼容控制器：NVIDIA Corporation G71GL [Quadro FX 3500]（rev a1）

我的疑惑：

1. 如果OpenGL或OpenCV或PCL缺少某些库，导致3D重建窗口受损。
2. OpenCV中备受争议的reprojectImageTo3D（）函数，也由Martin Peris在代码中使用。
3. 其中一个人可以帮助我的其他原因; - ）

其他详情：

Ubuntu版本：12.04

OpenCV版本：2.3.1-7

任何建议都会有所帮助！

谢谢，

Pratul

Answer 1

解决！

我的显卡实际上是驱动程序问题。为了解决这个问题，我擦除了当前安装的驱动程序，然后重新安装了一个更新的驱动程序，它就像一个魅力。

我已经在PCL邮件列表上发布了这个解决方案的详细信息，因为我不想在这里重复一遍。

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我希望这会有所帮助。