是否有任何PCL构建与过剩而不是VTK？

Question

我在几个平台上构建PCL（Windows，Linux，ARM Linux，Andoid，ios和OS X）。 VTK总是让我很难在不同的平台上构建。是否有任何PCL构建使用GLUT而不是VTK？

提前致谢。

Answer 1

不，没有GLUT版本的PCLViewer和相关的东西。但是，如果你可以没有pcl_visualization，你可以在没有使用VTK的模块的情况下构建PCL。