尝试使用VTK 7.0.0构建PCL 1.8。目标是Visual Studio 2015。 使用VTK OpenGL2后端我得到的错误与报告的here和here类似，表明PCL尚不支持OpenGL2。
然而，使用原始的VTK OpenGL后端我得到了不同的错误：
PCL项目链接的VTK库列表包括名称同时表示OpenGL和OpenGL2的库，即使VTK仅配置了一个或另一个后端。例如，“vtkDomainsChemistryOpenGL2.lib”（当VTK后端是OpenGL时）。
“vtkDomainsChemistryOpenGL2.lib”不存在，导致链接器错误。但是，存在名为“vtkDomainsChemistryOpenGL2-7.0.lib”的库，因此在构建VTK时会出现添加版本后缀，但在CMake生成用于链接PCL项目的库列表时不会添加。
vtkVertexBufferObject.cxx(104): error C2039: 'GetExtensionManager': is not a member of 'vtkOpenGLRenderWindow'。类vtkOpenGLRenderWindow被VTKRENDERINGOPENGL2_EXPORT标记为可疑（同样在OpenGL版本中）。
我不知道问题出在VTK还是PCL上。 CMake构建系统对我来说是完全不透明的，所以我无处可去。
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跟着自己（再次）......
问题在于，因为我最初建立了＆＃34; INSTALL＆＃34;使用OpenGL2后端的VTK项目，然后将后端更改为OpenGL并构建了＆＃34; INSTALL＆＃34; VTK项目再次出现，两个后端都存在于安装文件夹中。 VTKConfig.cmake（PCL用来与VTK链接）查找并链接到它在安装文件夹中找到的所有模块，从而尝试链接两个不兼容的后端。
VTK构建系统在安装时没有检测到冲突模块已经存在，并且＆＃34; make clean＆＃34;或者＆＃34;重建＆＃34;选项不会删除冲突的模块（VTK没有卸载程序）。删除CMake缓存或创建一个新的清理构建目录不足以消除这个混乱。
因此，唯一的解决方案是手动查找并删除VTK安装文件夹（＆＃34; C：\ Program Files（x86）\ VTK＆＃34;，以备记录）改变VTK后端。