Question

我正在尝试编译here所描述的PCL教程，我正面临这些链接错误。

链接CXX可执行文件pcl_visualizer usr / lib / libpq.so.5：undefined 对SSL_get_peer_certificate@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{ 参考{{1} }SSL_CTX_use_certificate_chain_file@OPENSSL_1.0.0' usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 {{1} }SSL_use_certificate_file@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5：undefined 参考{{1 }}OPENSSL_config@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5：对CRYPTO_num_locks@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to SSL_use_PrivateKey_file@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5的未定义引用：undefined 对TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{ 对{{1} }SSL_set_ex_data@OPENSSL_1.0.0'的未定义引用 usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 ENGINE_free@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to _TIFFfree@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5：undefined 引用SSL_get_error@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to TAFFGetField@LIBTIFF_4.0' usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 X509_STORE_load_locations@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to X509_STORE_set_flags@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5：undefined 参考TIFFReadTile@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toENGINE_load_private_key@OPENSSL_1.0.0' usr / lib / libpq.so.5：未定义的引用 TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toCRYPTO_set_id_callback@OPENSSL_1.0.0' usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 {{1 }}TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5：undefined 参考{{1} }SSL_CTX_get_cert_store@OPENSSL_1.0.0' usr / lib / libpq.so.5：未定义的引用 SSL_read@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0' usr / lib / libpq.so.5：未定义的引用 TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to TAFFNumberOfDirectories@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5：对SSLv23_method@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to CORYPTO_set_locking_callback@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5的未定义引用：未定义引用X509_get_subject_name@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toSSL_new@OPENSSL_1.0.0' usr / lib / libpq.so.5：未定义的引用 TIFFClose@LIBTIFF_4.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TAFFOpen@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5：对SSL_CTX_new@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to X509_free@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5的未定义引用：未定义的引用SSL_check_private_key@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TAFFReadRGBAImage@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5：undefined 参考{{1} }SSL_ctrl@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：对{{1} }SSL_set_verify@OPENSSL_1.0.0'的未定义引用 usr / lib / libpq.so.5：对ENGINE_by_id@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toSSL_set_fd@OPENSSL_1.0.0'的未定义引用 usr / lib / libpq.so.5：对ERR_get_error@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to EXR_reason_error_string@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5的未定义引用：undefined 参考{{1 }}SSL_pending@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libpq.so.5：对SSL_load_error_strings@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference to ASSFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0'usr / lib / libpq.so.5的未定义引用：undefined 参考X509_NAME_get_text_by_NID@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference toTIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0' usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：未定义的引用 {{1} }SSL_library_init@OPENSSL_1.0.0'usr / lib / libvtkIO.so.5.8.0：undefined 参考SSL_write@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined reference toTIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0' usr / lib / libpq.so.5：未定义的引用 SSL_CTX_load_verify_locations@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libvtkIO.so.5.8.0: undefined reference to TAFFNumberOfTiles@LIBTIFF_4.0'collection2：错误：ld 返回1退出状态make [2]： * [pcl_visualizer]错误1 make 1： * [CMakeFiles / pcl_visualizer.dir / all]错误2 make：*** [all]错误2

CmakeList文件定义如下：

SSL_free@OPENSSL_1.0.0' usr/lib/libpq.so.5: undefined
  reference to

CMakeList文件中是否缺少任何内容？

Answer 1

您链接的PostgreSQL库缺少openssl，您可以使用

进行检查

ldd /usr/lib/libpq.so.5

应报告类似

的内容

libssl.so.1.0.0 => not found

与vtk相同，但它没有找到有效的TIFF库。

首先，检查您是否安装了openssl和tiff库，如果链接仍然失败，请检查版本是否正确。

其次，如果安装了所有库，请检查是否来自正确的体系结构（所有32位或全部64位）。

第三，手动强制项目加载库标志（从命令行CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS / CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS或target_link_libraries指令）。

Answer 2

如评论中所述，蟒蛇是问题所在。

将anaconda文件夹重命名为 anaconda-temp ，以便在扫描期间路径变量中的链接对于cmake不正确。然后使用qt5-default安装sudo apt-get install qt5-default，因为这样可以解决我的错误。然后重新运行 cmake ，现在它应该在正确的位置检测qt5（即不在anaconda路径中）。

现在运行make然后最后你可以将anaconda-temp重命名为anaconda，以便它对应于你的路径和bashrc中的值以及它的常规业务。

Answer 3

要解决TIFF 4.0的问题，您可以尝试

cd $HOME/Downloads
wget http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/t/tiff3/libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb
sudo dpkg -i libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb 
sudo ldconfig

Answer 4

对我来说，应该从系统路径中删除ananconda3。对我来说，我只是将它从〜/ .bashrc文件中删除。一切正常。

将错误与qt pcl和vtk

4 个答案: