Question

我在Visual Studio 2010中使用OpenCV 2.49和Point Cloud Library 1.6运行项目。我正在尝试制作一个独立的可执行文件，因此我不需要在其他计算机上安装OpenCV和PCL来使其运行。 OpenCV和PCL使用预编译的二进制文件安装，PCL还包括boost（1.49）和vtk（5.8）库等。

为了进行静态构建，我将VS中的运行时库更改为/ MT。然后，一些Boost静态库丢失，所以我再次安装了boost（版本1.56，我相信我需要带有's'的库。）

然后我遇到了错误：

1>MSVCRT.lib(MSVCR100.dll) : error LNK2005: _malloc already defined in LIBCMT.lib(malloc.obj)

所以我将msvcrt.lib，msvcprt.lib添加到“Ignore Specific Defaul Libraries”部分。

现在我有错误：

1>vtkCommon.lib(vtkVoidArray.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits<char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits<char> >::operator<<(void const *)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@PBX@Z)

1>vtkCommon.lib(vtkVariantArray.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits<char> > & __thiscall std::basic_ostream<char,struct std::char_traits<char> >::operator<<(void const *)" (__imp_??6?$basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@PBX@Z)

1>vtkCommon.lib(vtkTimerLog.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__strncpy

1>vtkCommon.lib(vtkMath.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__modf

1>vtksys.lib(SystemTools.obj) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp___utime64

1>OLDNAMES.lib(unlink.obi) : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__unlink

vtk库的包含方式与非静态版本中的完全相同。而且，如果我理解正确，.lib是静态库的扩展。

我做错了什么？

编辑：我尝试使用CMake，但我遇到了同样的错误（还有很多）：

2>vtksys.lib(SystemTools.obj) : error LNK2019: unresolved external symbol __imp___time64 referenced in function _time

2>vtkCommon.lib(vtkVariant.obj) : error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: class std::basic_istream<char,struct std::char_traits<char> > & __thiscall std::basic_istream<char,struct std::char_traits<char> >::operator>>(short &)" (__imp_??5?$basic_istream@DU?$char_traits@D@std@@@std@@QAEAAV01@AAF@Z) referenced in function "short __cdecl vtkVariantStringToNumeric<short>(class vtkStdString,bool *,short *)" (??$vtkVariantStringToNumeric@F@@YAFVvtkStdString@@PA_NPAF@Z)

这是我的CMakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(3DVisualizerCM)

set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)

SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "/NODEFAULTLIB:msvcrt.lib
                            /NODEFAULTLIB:msvcprt.lib")

find_package(PCL 1.4 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} )
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS} )
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS} )

add_executable (3D_v4 
        3D_v4.cpp
        C3DVisualizer.cpp
        C3DVisualizerMultiple.cpp
        C3DVisualizerSingle.cpp
        CCameraParameters.cpp
        CImageTrack.cpp
        CImg.cpp
        CImgMultiple.cpp
        CImgSingle.cpp
        helpers.cpp
)

target_link_libraries (3D_v4 ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

Answer 1

您在PCL中使用的预编译vtk库必须使用Visual Studio中的/ MD标志（多线程DLL）进行编译。您需要使用/ MT标志（多线程静态链接）重新编译它们。

在Visual Studio 2010中使用PCL和OpenCV进行静态构建

1 个答案: