我只是想知道Linux 3.8中是否有头文件来描述硬件板的GPIO端口，特别是对于Beaglebone黑板。 Beaglebone Black板有四组GPIO，每组有32个GPIO。所以我想GPIO中的GROUP X(0 <= X <= 3) PORT Y (0 <= Y <= 31)会映射到GPIO端口(32 * X + Y)。例如，GPIO12中的GROUP1为GPIO44，当我使用Linux GPIO API时，我们可以使用44。因此，当我使用像“gpio_is_valid”这样的API时，我可以将参数设置为44.因为我想为某些设备编写Linux驱动程序，所以我真的需要知道它是如何定义的。我不关心如何在用户空间中控制GPIO。
非常感谢。
答案 0 :(得分：1)
答案 1 :(得分：1)
内核从引导环境中选择默认引脚muxing。要在不使用用户空间的情况下控制引脚行为，可以修补引导环境。首先加载X-Loader（MLO），它加载U-Boot环境（u-boot.bin），它加载内核。
请记住，我对此的了解是从2011年开始的，因此在以后的版本中可能有更好的方法来实现这一点...另外，我使用的是Gumstix Overo（类似于BeagleBoard）。看起来BeagleBone Black使用与原始BeagleBoard相同的引导环境，所以我试着回答你的问题（我引用了BeagleBoard使用的文件，这对于BeagleBoard可能有所不同）黑色）。
为了控制设备首次上电时的GPIO行为，您可以修补X-Loader以定义所需的引脚多路复用：
x-loader:
board/omap3530beagle/omap3530beagle.c
include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual
X-Loader（MLO）将加载U-Boot环境。为了控制内核最初处理引脚复用的方式，以及在加载内核（IIRC）期间，您可以修补U-Boot以定义所需的引脚复用：
u-boot:
board/ti/beagle/beagle.h
arch/arm/include/asm/arch-omap3/mux.h # review to match pin assignments to the technical manual
启动后，您可以在用户空间中切换或读取GPIO：）。
此外，使用devmem2可以在Overo上的用户空间中更改引脚多路复用，因此除非您需要控制默认行为（例如保持引脚低电平以保持设备断电），否则将更容易使用像devmem2这样的东西。