背景：
我正在尝试实施打孔（https://www.usenix.org/legacy/event/usenix05/tech/general/full_papers/ford/ford.pdf）。在同一个专用网络上打孔时我没有问题（例如，我的路由器上都有这两个设备）。但是，当尝试跨越NAT（即，使用公共IP /端口）时，它仅在多次重复打卡尝试后才起作用。我注意到的一个观察结果是，当它成功地穿过防火墙时，时间是这样的，两个设备都试图在相互之间的500毫秒内穿过。我认为这不是一个简单的问题，并且需要协调打孔以使它们同步或至少非常接近，可能＆lt; 500毫秒
问题：当设备发送数据报（UDP）时，响应设备可以响应多长时间？换句话说，通过从设备发送数据包绑定到特定端口，防火墙将允许发送到绑定端口的传入流量。