我正在为三星Galaxy S4开发应用程序。我正在尝试使用LINEAR_ACCELERATION传感器，它使用传感器融合加速度计和陀螺仪来减去重力，这样你就可以得到一个干净的加速值。它工作得很好，但我注意到无论哪个轴向下指向，都会不断显示约0.5 m / s / s的值。我还注意到，当我使用ACCELEROMETER传感器时，重力读数约为9.2-9.3 m / s / s。
是否有某种方法可以调整LINEAR_ACCELERATION传感器使用的重力常数，或者是一种校准加速度计本身以显示重力真值的方法？
感谢任何有帮助的人，我真的需要它。