我了解加速度传感器是硬件传感器，而重力是一种软件传感器。但是他们的价值观让我很困惑。我认为当设备放在桌子上时它们应该是相同的，但事实并非如此。我试图将手机放在桌子上，屏幕朝上...
加速度计：（-0.15，-0.15，9.99）-> 9.99 m / s ^ 2
重力：（-0.15，-0.14，9.80）-> 9.80 m / s ^ 2
加速度计的值很奇怪，因为地球上的重力应为9.81 m / s ^ 2。加速度计怎么了？如果没有重力感应器，该如何解决？
ps。我尝试了许多具有相同结果的设备，因此应该不是硬件问题。