如何获取Android重力传感器POL值？

Question

这是传感器测试应用的屏幕

在此应用中，重力传感器有两种类型的值：POL和RECT

在我的应用程序中，我使用它来获取重力值，但是仅获取RECT值，如何获得POL值？

var gravityX = 0f
var gravityY = 0f
var gravityZ = 0f

private val sensorListener = object: SensorEventListener {
    override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {}

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
        if(event != null){
            val sensor = event.sensor
            when (sensor.type) {
                Sensor.TYPE_GRAVITY -> {
                    gravityX = event.values[0]
                    gravityY = event.values[1]
                    gravityZ = event.values[2]
                }
            }
        }
    }
}