Android重力感应器（TYPE_GRAVITY）为2.1

Question

我使用专为2.3.3设计的软件，我正在使用重力传感器。

以下代码 -

private SensorManager sman = (SensorManager) getContext().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
private Sensor magnetfield, gravity;
...
magnetfield = sman.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
gravity = sman.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);

我决定添加对2.1版的支持。但是在2.1中似乎不支持TYPE_GRAVITY，并且我收到错误Sensor.TYPE_GRAVITY不再被识别。

问题 - A）当我搜索“Android重力传感器2.1”时，谷歌链接到2.1设备中演示重力传感器的视频。这是否意味着有办法获得它？ B）如果没有，那么可以使用它的最低版本是什么？无法在SDK中找到它。

由于

Answer 1

通过查看源代码，您可以看到重力传感器实际上是使用巴特沃斯滤波器计算的。我还问了一个关于dsp的问题（here）。希望链接有所帮助，因为它帮助我理解了很多东西。

对于版本中的重力传感器＆lt; 2.3如果你想要相同的结果，你需要自己实现过滤。

Here是源代码。

稍后编辑：添加了有效链接！

Answer 2

传感器TYPE_LINEAR_ACCELERATION和TYPE_GRAVITY自API级别9（Android 2.3）起可用，因此您无法在2.1上使用它们。

如果你想要实现它，我想你应该玩手机的方向，这样你就可以知道它是如何定向的，以及相应的加速度中的重力分量。