Question

我刚买了一台新PC，现在必须让我的演示程序运行SDL2 / OpenGL。我使用该程序尝试了各种技术并使用了gluLookAt（显然，不应该再使用它，甚至不应该使用它）。

现在我正在寻找一种方法来替换gluLookAt方法，方法是构建一个与gluLookAt相同的转换矩阵。我遇到this声称可以替代gluLookAt（答案 - 不是问题）。

我的实现看起来像这样（我假设j ^ k表示j和k的交叉乘积 - 如果我错了，请纠正我）：

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
   Vector3f up (upX, upY, upZ);
   Vector3f lookAt (-lookAtX, -lookAtY, -lookAtZ);
   Vector3f eye (eyeX, eyeY, eyeZ);
   Vector3f i = up ^ lookAt;
   Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {i.getX(), upX,    lookAt.getX(),  0,
                     i.getY(),  upY,    lookAt.getY(),  0,
                     i.getZ(),  upZ,    lookAt.getZ(),  0,
                     0,     0,      0,          1});
   Vector3f translate = mat * (Vector3f()-eye); // Not yet correctly implemented: Negative of vector eye ([0,0,0]-[eyeX,eyeY,eyeZ])
   mat.setItem(3,0,translate.getX());
   mat.setItem(3,1,translate.getX());
   mat.setItem(3,2,translate.getX());
   glMultMatrixf(mat.transpose().getComponents());
}

谁做错了什么 - 我的信息来源还是我？我该如何解决这个问题？注意：我在实际项目中没有使用它，但是我的演示程序仍需要它，我们也会对它进行评分。

Answer 1

我只是想实现gluLookAt兼容性方法，例如gluLookAt在旧版本的Mesa3D中实现：（glu.c of Mesa3D 3.2）

现在看起来如下并且有效：

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
    Vector3f x, y, z;
    z = Vector3f(eyeX-lookAtX, eyeY-lookAtY, eyeZ-lookAtZ).normalize();
    y = Vector3f(upX, upY, upZ);
    x = y ^ z;
    y = z ^ x;
    x = x.normalize();
    y = y.normalize();
    // mat is given transposed so OpenGL can handle it.
    Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {x.getX(), y.getX(),   z.getX(),   0,
                     x.getY(),  y.getY(),   z.getY(),   0,
                     x.getZ(),  y.getZ(),   z.getZ(),   0,
                     -eyeX,     -eyeY,      -eyeZ,      1});
    glMultMatrixf(mat.getComponents());
}

我知道这是今天不使用OpenGL的一种方式，但不知何故，所有教程似乎都使用gluLookAt，因此在OpenGL中传达了相机的存在。我仍然要自己摆脱这种关于OpenGL的观点...

gluLookAt的兼容性功能

1 个答案: