用于背景/前景分离的卡尔曼滤波器

Question

我使用卡尔曼滤波器进行背景/前景分离，如"Adaptive Background Estimation and Foreground Detection using Kalman-Filtering "中所述。基本上是实现以下等式。

其中S-hat估计像素背景强度。我已经实现了上面的方程式。我看到S-hat跟随/接近s（x，y，ti）处的输入图像强度值，这意​​味着我认为，实现是正确的。在那种情况下，如何提取前景蒙版？ 感谢

Answer 1

这个问题在论文中得到了很好的回答。

您可以通过检查s和s-hat是否彼此靠近来查找地图。本文的下面部分有关于如何选择阈值的所有方程式和一些评论。