从opentk中的3d坐标检索投影的2d坐标

Question

我的C＃示例代码发布于： opentk pitch rotation deforms the shape

正如您在代码中看到的，我可以绘制和旋转3d对象。 我想做的是： 给定一个三维坐标（x，y，z），如何得到投影的2d坐标（x，y）？

这是我到目前为止所做的：

    int[] viewport = new int[4];
    Matrix4 modelViewMatrix, projectionMatrix;
    GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, out modelViewMatrix);
    GL.GetFloat(GetPName.ProjectionMatrix, out projectionMatrix);
    GL.GetInteger(GetPName.Viewport, viewport);
    // [x, y] = vec * modelViewMatrix * projectionMatrix * viewport

Answer 1

你很亲密。您注释掉的行只包含[x，y]。假设你已经正确地计算了所有的矩阵（假设'vec'是一个三维向量），你可以按照你的注释进行乘法，除了你的结果将是另一个三维向量，你只需忽略你的z值。您的z值通过这些矩阵乘法进行变换，但在图形上它们无法看到（在观察XY平面时）。话虽这么说，取决于你如何看待事物（移动相机VS移动物体），物体被观察的角度可以将3D改变为“2D”转换。