投影到2D上的3D空间圆

Question

如果你有一个2D圆圈坐在一个3D空间内，你指着一个虚拟摄像机，那么投影会是什么样子？它总是椭圆形吗？有没有一种简单的方法来计算这个椭圆？

我怎么能在java中写这个 e.g。

class Point3D {
    int x,y,z;
}
class RotatedEllipse extends Ellipse2D.Double {
    double rotation;
}
public static RotatedEllipse circleProjection(Point3D center, int radius, Point3D normalVector, Camera camera) {
    ...
    return new RotatedEllipse(...);
}