特征将Matrix4x4转换为Matrix3x3

Question

我无法解决这个问题，使用Eigen将Matrix4x4转换为Matrix3x3。 例如，如果我尝试这样做就失败了：

Matrix4f m;
m << 1, 2, 3, 4,
     5, 6, 7, 8,
     9, 10, 11, 12,
     13, 14, 15, 16;
Matrix3f m2 = m.block(0,0,3,3);

是否可以通过块操作返回不同的类型，或者是否有针对此问题的其他快速解决方法？

Answer 1

升级到Eigen 3.2.1解决了我的问题。