特征转换矩阵到向量

Question

在 MATLAB 中，以下行将Matrix转换为Vector.It将列逐列展平为矢量。

myvar(:)

我如何用Eigen做到这一点？该解决方案应适用于Matrix的任何维度。

MatrixXd A(3,2);
VectorXd B(6);
A << 1,2,3,4,5,6;
B << A.col(0), A.col(1); 
//This isn't general enough to work on any size Matrix

Answer 1

默认情况下，特征矩阵以列主要顺序存储，因此您只需使用Eigen Maps在数组中逐列存储数据：

MatrixXd A(3,2);
A << 1,2,3,4,5,6;
VectorXd B(Map<VectorXd>(A.data(), A.cols()*A.rows()));

如果您希望逐行排序数据，则需要首先转置矩阵：

MatrixXd A(3,2);
A << 1,2,3,4,5,6;
A.transposeInPlace();
VectorXd B(Map<VectorXd>(A.data(), A.cols()*A.rows()));

Answer 2

如果您想在不定义新变量的情况下更改矩阵值，可以使用

Eigen::MatrixXd A(2,3);
A.data()[3] = 1.2

在这种情况下，data（）[3]将对应于矩阵的索引A [1,1]，或者通过

读取它们

double value = A.data()[5];

所以，如果我写下整个2by3矩阵，那就像

A.data()[0]     A.data()[2]    A.data()[4]
A.data()[1]     A.data()[3]    A.data()[5]

Answer 3

另一种方法是：

...
VectorXd B = A;
B.resize(B.cols()*B.rows(), 1);

或者，如果您想按行顺序执行矢量：

...
VectorXd B = A.transpose();
B.resize(B.cols()*B.rows(), 1);

问候。