转换为inHomogeneous cordinates Eigen :: MatrixXf

Question

我有一个3x1000矩阵Eigen::MatrixXf。我需要将矩阵与第3行分开。

A(0,:) = A(0,:) / A(2,:)
A(1,:) = A(1,:) / A(2,:)
A(2,:) = A(2,:) / A(2,:)

如何在Eigen中执行此操作。特别是我找不到任何分段划分

Answer 1

用作数组：

A.array() /= A.array().col(2);

有关详细信息，请参阅documentation。