OpenGl GluLookAt。无法定位对象

Question

我在不同的坐标系中有2个物体：行星和圆柱体。我有两个物体的眼睛坐标。我想沿着连接它和行星的矢量定位圆柱体。

  glLoadMatrixf( PlanetTransform);
  // .. draw planet
  glLoadMatrixf( CylinderTransform);
  glColor3f(0, 1, 0);
  DrawCylinder();

  // draw vector that connects cylinder and planet
  glColor3f(1, 0, 0);
  glLoadIdentity();
  glBegin(GL_LINES);
     // planet eye pos e.g. (0.045; -0.049; -0.186)
     glVertex3f(point1.x, point1.y, point1.z);
     // cylinder eye pos e.g. (-0.109; -0.064; -0.203)
     glVertex3f(point2.x, point2.y, point2.z);
  glEnd();

  // orient cylinder along red vector
  // TVector normal(0, 0, 1);
  glLoadIdentity();
  gluLookAt(point2.x, point2.y, point2.z,
     point1.x, point1.y, point1.z,
     normal.x, normal.y, normal.z);

  DrawCylinder();

绘制柱面代码：

  void DrawCylinder()
  {
  glPushMatrix();
  glRotatef(90, 1, 0, 0);
  gluCylinder(gp_quadratic, 0.01, 0, 0.03, 15, 15);
  glPopMatrix();
  }

我还尝试将normal指定为：

  TVector normal;
  TVector::cross(point2 - point1, TVector(0, 0, 1), normal);

所以最后我希望看到2个圆柱--1个绿色，1个红色。红色应沿红色部分定向。但我看不到红色的。你能帮我找一下这里有什么问题吗？红色圆柱没有出现在绿色圆柱坐标系的中心..

Answer 1

gluCylinder（/ ** /）

1. 沿着局部z轴构建，因此沿着红线向外指向
2. 局部y轴是全局z_axis（指向观察者），投影到行星的观察平面上
3. 因此局部x轴沿着行星的视平面大致向上倾斜
4. 因此在glRotatef（90,1,0,0）之后;圆柱体远离用户指向图片的深度并隐藏在行星背后
5. 因此如果改为glRotatef（180,1,0,0）;如果使用，一切都应该没问题。

我在我身后相当一个夜班，所以我的视力可能有缺陷，但尝试它的成本很低，不是。

如果我错了，请尝试为行星使用glPolygonMode（GL_FRONT_AND_BACK，GL_LINE），然后查看圆柱体的位置。