如何获得旋转矩形3D的边界矩形？

Question

我的中心周围有一个3D旋转的矩形，如何获得围绕这个旋转的矩形的3D矩形。 我发现这是question这样做但是在2D中;找到分钟。 X和分钟。 Y不是我在3D中的情况，因为Z并不总是矩形平面的法线。