Question

我在不同的坐标系中有两个球体：

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadMatrixf( M1 );
glutWireSphere(70, 15, 15);


glLoadMatrixf( M2 );
glutWireSphere(70, 15, 15);

我想在第一个球体的坐标系中找到球体2的位置。你能帮我做一下吗？

Answer 1

你所拥有的是M1将球体1转换为眼睛空间，将M2转换为球体2，因此您可以将眼睛空间用作公共空间，这样您就可以将两者之间的位置联系起来。因此，要将球体的对象空间中的顶点转换为球体1的对象空间，您只需使用M2进入公共眼睛空间，然后使用{{1}的倒数返回球体1的对象空间。 }。在经典的GL表示法中，它将为您提供化合物转换作为矩阵

M1

并且球体2对象空间中的任何点T=inverse(M1)*M2将转换为球体1对象空间中的x

x'

OpenGL将对象的坐标转换为另一个坐标系

1 个答案: