为什么Arduino在millis函数中每隔1.024ms使用一次中断？

Question

我正在我的atmega 328p上实施计时器。我看了arduino millis函数的实现，我有点困惑，为什么他们使用定时器溢出中断，每1.024 ms执行一次（freg = 16MHz，64预分频），当他们可以使用输出比较匹配中断时可以设置为每1ms触发一次（OCR0A = 249）。使用定时器溢出中断是否有任何优势，并对输出比较匹配中断的计数ms进行一些校正，每隔1ms执行一次？或者他们为什么要使用它？

Answer 1

计数器值TCNT用于计算超出中断的微秒。使用比较匹配来定义TOP值会产生精确的中断，但是当TCNT复位时，会使更精细的微计算复杂化。对非TOP值使用比较匹配（用于PWM生成）不会产生周期性的1ms中断。

我个人使用第二个定时器来对OCRxA寄存器定义的TOP值进行采样。