用millis替换延迟

Question

我需要将LED闪烁仅100毫秒，并且循环中的延迟功能使我的代码非常无响应。

print("before async")

// shortened async task
let task = URLSession.shared.dataTask(with: request) { data, response, error in
    print("response received")
}
task.resume()

print("after async")

是否有一种简单的方法可以将if (readString.indexOf("?23") >0){ digitalWrite(23, LOW); delay(100); digitalWrite(23, HIGH); } 替换为delay仅闪烁一次？我试过这个，但是没有用

millis

你能帮助我吗？我无法理解。