因多次在美国服役和独立工作而推迟到米利斯

Question

我想将4个超声波传感器与单个Arduino板一起使用。在当前代码中，这是不可能的，因为我正在使用冻结Arduino的延迟功能。

我尝试使用在线帮助代码，但无法改善

使用延迟功能没有错误消息，但是当我使用Millis时有

void loop() { 


digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

 distance = (duration*.0343)/2;

 Serial.print("Distance: "); 
 Serial.println(distance); 

 time_now = 0;
 TurnOn = false;

 while ((distance >=10) && (distance<= 50))
 {
 digitalWrite(valvePin, LOW);
 digitalWrite(trigPin, LOW); 
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin, HIGH); 
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

 distance = (duration*.0343)/2;

 Serial.print("Inside zone :"); 
 Serial.println(distance);

 time_now ++;
 delay(1000);
 if(time_now == 5){
  Serial.print("5 sec");
  delay(1000);
  TurnOn = true; 
  } 
 }

 if(TurnOn){
  Serial.print("Turn On");
  digitalWrite(valvePin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(valvePin, LOW);
  }
}