使用毫秒计时器的Arduino'超时'功能

时间:2013-02-28 17:01:04

标签: timeout arduino

我没有长时间编程,我只想通过Arduino UNO电路板扩展电子工程。

我已经开始了一个基于Grathio的Steve Hoefer的Secret Knock Detecting Door Lock的新项目,我想实施以下内容:

http://grathio.com/2009/11/secret_knock_detecting_door_lock/) (http://grathio.com/assets/secret_knock_detector.pde

实施

如果全局值等于0且有效爆震模式为真,则使用毫秒闪烁黄色LED 4次而不是延迟,以便它仍然可以“监听”。

如果在6秒内没有听到另一个有效的爆震模式,它将超时并将全局重置为0,以便它可以确认初始的真实模式并闪烁黄色LED。

如果在6秒内听到另一个有效的爆震模式,则递增一个计数器。

如果计数器等于1,则等待另一个有效的爆震模式,如果在6秒内为真,则再次递增计数器,不要闪烁黄色LED。

否则,超时并重置所有值。

依此类推,直到计数器大于或等于4触发主LED阵列。

一旦获得4次成功敲门,我希望它能触发我建造的主LED阵列。

问题

该项目的灵感来自乘客飞机上使用的测试面板。我已经看过很多了,并认为这是一个开始学习时机的好地方。

有一些问题,因为我不想每次都重置millis()并且我在敲击检测脚本中使用按钮而不是布尔值,所以我不会迷失在代码中。

我知道这不会在50秒后响应并且这是初学者的错误,但证明了如果我按下按钮我会得到什么。在第一个digitalRead HIGH或true布尔值之后,下面的代码也没有超时(我正在努力解决这个问题)。

Arduino sketch

  int inPin = 2;         // input pin switch
    int outPin = 3;       // output pin LED

    long currentTime = 0; // counter
    long nextTime = 0; // counter
    long lastTime = 0; // counter

    int patternCounter = 0; // build up 
    int globalValue = 0; // lock out
    int breakIn = 0; // waste of time?

    void setup()
    {
      pinMode(inPin, INPUT);
      pinMode(outPin, OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
      Serial.println("GO");
    }

    void loop(){

      // boolean true, switch just for testing
      if (digitalRead(inPin)==HIGH&&globalValue==0&&breakIn==0) { 
        Serial.println("CLEARED 1st");
        delay (500); // flood protection
        globalValue++;
        breakIn++;
        if (globalValue>0&&breakIn>0){ 
          currentTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
          if (currentTime<6000) { // less than
            if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
              Serial.println("CLEARED 2nd"); // cleared the stage
              delay (500); // flood protection 
              patternCounter++;
            } // if counter less
          } // if true or high
          if (currentTime>6000) {
            Serial.println("TIMEOUT waiting 2nd"); // timed out
            globalValue = 0;
            patternCounter = 0;
            breakIn = 0;
          } // if more than
        } // global master
      }

      // 3rd attempt
      if (globalValue==1&&patternCounter==1){ // third round
        nextTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
        if (nextTime<6000) { // less than
          if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
            Serial.println("CLEARED 3rd");
            delay (500); // flood protection
            patternCounter++;
          } // if counter less
        } // if true or high
        if (nextTime>6000) {
          Serial.println("TIMEOUT waiting 3rd"); // timed out
          globalValue = 0;
          patternCounter = 0;
        } // if more than
       } // global master

      // 4th attempt and latch
      if (globalValue==1&&patternCounter==2){ // last round 
        lastTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
        if (lastTime<6000) { // less than
          if (digitalRead(inPin)==HIGH) { // and true
            digitalWrite(outPin, HIGH); // LED on
            Serial.println("CLEARED 4th ARRAY"); // cleared the stage
            delay(500); // flood protection
          } // true or high
        } // counter
        if (lastTime>6000) {
          Serial.println("TIMEOUT waiting 4th"); // timed out
          globalValue = 0;
          patternCounter = 0;
        } // if more than
       } // global and alarm


       } // loop end  

这是当前的草图,我理解我使用的计数器几乎没有意义。

非常感谢任何帮助!

3 个答案:

答案 0 :(得分:0)

这需要大量工作,所以我可能无法理解你的问题,但下面的代码有点突出:

   currentTime = millis(); // start a 'new' counter and 'listen'
      if (currentTime<6000) { // less than

      .....
      }

你明白没有&#34;重置&#34;是millis()可能的,这只是一个函数,它返回自程序启动以来的毫秒数?只要程序运行,它就会继续增加(直到它翻滚但这是一个单独的问题)。所以在上面的代码&#39; currentTime&#39;只会是&lt; 6000非常,非常短暂(6秒)然后再也没有(除了翻转条件,毫秒重置)。

因此,millis()用于跟踪时间的典型方式是将setup中的当前值存储到变量中,并将超时期限值添加到其中:

// timeoutAmount is defined at head of program. Let's say it is 6000 (6 seconds)
nextUpdate = millis() + timeoutAmount; 

然后在loop你可以做检查:

if (millis() >= nextUpdate){
  nextUpdate = millis() + timeoutAmount; // set up the next timeout period

 // do whatever you want to do

}

使用delay()时也要小心 - 它很容易用于流量控制,但对于任何有多个事情的程序,都会导致混乱和难以解决的问题。

哦 - 有更复杂的方法可以使用芯片上的内置定时器来触发中断,但最好先把事情挂起来。

答案 1 :(得分:0)

在玩完你的帮助后,我想出了以下草图。

草图几乎可以完成我想要的一切......

当按下第1,第2(inCount = 1)或第3(inCount = 2)按钮后超时(T / O)时,我希望它能够恢复到开始而不必再次按下它循环triggerFlash两次。

或者在超时内实施另一个'等待和聆听'将其移动到第二个(inCount = 1)e.t.c.但我认为这可能会导致问题。

我知道闪光灯内有延迟,但会改为毫米(),我只是试图获得基本功能和理解。
    const int switchPin = 2; //输入引脚的编号     const int BswitchPin = 4; //输入引脚的编号     const int outPin = 3;     const int thePin = 5;

long startTime; // the value returned from millis when the switch is pressed
long escapeTime; // the value returned from millis when in time out
long duration;  // variable to store the duration

int inCount = 0;
int dupe = 0;

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(outPin, OUTPUT);
  pinMode(thePin, OUTPUT);
  digitalWrite(switchPin, HIGH); // turn on pull-up resistor
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Go");
  digitalWrite(outPin, HIGH);
}

void loop()
{
  if(inCount==0&&digitalRead(switchPin) == LOW)
  {
    // here if the switch is pressed
    startTime = millis();
    while(inCount==0&&digitalRead(switchPin) == LOW)
      ; // wait while the switch is still pressed
    long duration = millis() - startTime;
    if (duration<4000) {
      Serial.println("1");
      triggerFlash();
      inCount++;
    }
  } // master 1

  if (inCount>0&&inCount<4&&digitalRead(switchPin) == LOW) 
  {
    // here if the switch is pressed
    startTime = millis();
    while(inCount>0&&inCount<4&&digitalRead(switchPin) == LOW)
      ; // wait while the switch is still pressed
    long duration = millis() - startTime;
    delay(500); // flood protection
    if (duration>4000) { // script an escape here - formerly if (while will loop the condition)

      Serial.println("T/O");
      triggerFlash();
      inCount = 0;      
    }

    if (duration<4000) {
      dupe = inCount + 1;
      Serial.println(dupe);
      inCount++;
    }
  }
  if (inCount>=4) {
    digitalWrite(thePin, HIGH);
  }
} // loop

void triggerFlash() {
  int i = 0;
  for (i=0; i < 8; i++){   
    digitalWrite(outPin, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(outPin, HIGH);
    delay(100);
  } 
}

非常感谢任何想法! (用改进的计数编辑)

答案 2 :(得分:0)

上面的代码实际上是错误的。一段时间后,请小心使用millis()。它只是长型。因此,如果millis + timeout接近max(long)并且millis()将翻转并从零开始计数,则即使实际发生超时,millis()&gt; = nextupdate也将为false。

正确的方法是:

unsigned long start = millis();
unsigned long timeout = MY_TIMEOUT_HERE; 
...
//check if timeout occured
unisgned long now = millis();
unsigned long elapsed = now - start;
if(elapsed > timeout)
   //do whatever you need to do when timeout occurs