Question

我目前正在开发以按钮作为输入的项目，当我们从第一个LED开始点击按钮时它会移动，每隔0.5秒LED就会相互跟随。中断功能工作正常，但问题是中断在循环结束时有效。我点击按钮时想要关闭LED。如何解决这个问题？

int button;
void setup() {

 DDRD = B11110000;

 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonPressed, RISING);
}
void loop() {

  if(button) {

    PORTD = B00010000;
    delay(500);
    PORTD = PORTD <<1;
    delay(500);
    PORTD = PORTD <<1;
    delay(500);
    PORTD = PORTD <<1;
    delay(500);

  }
  else {

    PORTD = B00000000;

  }
}

void buttonPressed() {


  if(button == 0) {
    button = 1;
  }else {
    button = 0;
  }


}

Answer 1

您可以重写代码来检查每个LED的按钮状态，而不是执行整个循环。这意味着LED将始终保持点亮整个.5秒的时间。

int button;
void setup() {    
 DDRD = B11110000;    
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), buttonPressed, RISING);
}

void loop() {    
  if(button) {
    PORTD = PORTD <<1;
    if (PORTD == 0) {
        PORTD = B00010000;
    }
    delay(500);
  } else {    
    PORTD = B00000000;
  }
}

void buttonPressed() {    
  button = !button;
}

要立即使LED变暗，不应使用延迟，而是循环最多0.5秒并检查按钮状态;

unsigned long timeout = millis() + 500;
while (button && millis() < timeout);

或者在上下文中更多一点

void loop() {    
  if(button) {
    next_light();
    sleep(500);
  } else {    
    PORTD = B00000000;
  }
}

void next_light() {
  PORTD = PORTD <<1;
  if (PORTD == 0) {
    PORTD = B00010000;
  }
}

void sleep(unsigned long timeout) {
  unsigned long end = millis() + timeout;
  while (button && millis() < end);
}

void buttonPressed() {    
  button = !button;
}

Arduino中的中断函数

1 个答案: