Lego Mindstorm NXT是否有最新的C＃（.NET）库？
LEGO Mindstorms的NXT.NET
MindSqualls
Lego .NET
我知道，有MS机器人工作室，但我的问题与此无关。
答案 0 :(得分：8)
我在CodePlex上提供了NXT.NET库的源代码，但不幸的是，库的开发已经停滞不前了：（
您可以在此处找到供下载的源代码： http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686
答案 1 :(得分：6)
The microsoft robotics SDK（对于.net）与心灵风暴兼容。
答案 2 :(得分：6)
据我所知，尽管项目托管在codeplex上，但NXT.NET for LEGO Mindstorms没有可用的源代码。图书馆还没有真正完整 - 似乎发展已停滞不前。
MindSqualls library最近没有更新，但仍然看起来相当完整和可用。最近的一些modifications are available elsewhere。
你已经说过你对MS Robotics Studio不感兴趣，但这对乐高NXT很有用。就个人而言，我会发现它必须证明使用“除了挑战”之外的其他东西是合理的。
答案 3 :(得分：3)
我将AForge.NET用于我的项目。 （http://www.aforgenet.com/）
最后一次更新是2012年2月23日。
它使得控制Lego Mindstorm NXT变得非常容易。 http://www.aforgenet.com/framework/features/lego_robotics.html#nxt
答案 4 :(得分：1)
您可以以原生格式向NXT发送实时/直接命令。您不一定需要NXT库。
听起来您正在使用该库，但只需将命令发送到与NXT连接的COM端口即可轻松扩充。这是关于NXT直接命令的一个很棒的教程：
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Programming-LEGO-NXT-Mindstorms/92.html
- 希望这有帮助！
答案 5 :(得分：0)
我尝试使用MRDS，但无法做到。在大多数情况下，整个系统提供服务和许多曲折只会使一切变得复杂。 现在我尝试了解AForge和MindSqualls，直到看起来好多了。