NXT头脑风​​暴绘图机器人

Question

我是一名高中生，正在考虑制作一个使用不同颜色标记的机器人。我想要一些关于我应该从这个程序开始的指导。

我想要做的是在计算机上构建一个程序，您可以在其中绘制您希望机器人绘制的路径，然后使用蓝牙加密狗和蓝牙开发工具包，我会将命令发送给机器人以绘制真实的道路。

Answer 1

嗯，这并不容易。但是，我认为最简单的方法是使用Mindstorm的套件。我已经看到你可以使用C ++编写Mindstorm代码，但我不知道哪个套件可以很好地说明了什么或哪里可以获得这些库。很久以前我只玩过它。然后，我假设它会做什么是通过蓝牙设置计算机上的虚拟COM端口，您可以使用它与套件进行通信。

至少，这是理论上的。

Answer 2

我建议为NXTComm尝试Processing库，因为它既可以控制机器人，又可以合理地编写程序以允许用户绘制路径。

Answer 3

另一种选择是在PC上创建一个程序（用您选择的语言编写），该程序生成一个文本文件，其中包含有关每个线段的详细信息。然后可以通过USB电缆将其发送到机器人。

砖上的程序然后可以解析文本文件，并相应地移动。

这里没有真正需要使用蓝牙。