前段时间，我在圣诞节期间收到了一套LEGO Mindstorms NXT，现在我想用C ++编写它。
我在这里和其他地方环顾四周，找不到一个“感觉正确”的跨平台，开源，OOP C ++库，包括lestat和nxtOSEK。
所以，我已经决定，除非我能找到一个我喜欢的，否则编写我自己的图书馆对我来说是一次很棒的学习经历。
我做了一些研究，并决定通过蓝牙与它进行通信最简单，而不是将我的程序编译为NXT机器代码。
我也希望这能以OOP风格完成，这意味着NXT砖，电机，传感器等将作为对象存在。
所以，我的问题是：在开始这项工作之前我需要知道什么？我在哪里可以得到很好的参考（除了这里，特定于NXT）？对于像蓝牙通信这样的东西，还有什么其他像样的“基础”库？
*顺便说一句，如果有必要的话，我全都是使用boost和STL。
或者，我相信如果我不需要重新发明轮子，那么如果有一个体面的C ++ OOP蓝牙通信NXT库，请告诉我！
答案 0 :(得分：3)
我之前看过这样做。
从这里开始：http://bricxcc.sourceforge.net/
在此页面上，您可以下载它的来源。我最终做的是将我的C源代码编译为NXT砖可以理解的字节代码。
这允许我为C添加一些自定义扩展，虽然我花了很多时间将C编译成适合NXT内存的字节代码中的紧凑形式：）
如果您想使用现有的C实现，请查看此图表：http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
有关NBC（下一字节代码）的列表，请从此页面开始。我发现它非常有帮助。
答案 1 :(得分：1)
我用过这个，我不知道你是否检查过它：
http://www.norgesgade14.dk/bluetoothlibrary.php
该库支持通过蓝牙连接读取各种传感器数据，并支持控制电机。
此外，可以轻松修改库，我发现重新配置它非常容易。
答案 2 :(得分：1)
您可以在此处找到原始的NXT ++ 0.6库：
http://nxtpp.clustur.com
https://sourceforge.net/projects/nxtpp/forums/
不幸的是，这个网站没有更新。
我将一个新版本NXT ++ 0.7与一些修复程序分开，并通过USB或蓝牙支持多个砖块：
https://github.com/dbworth/nxt-plus-plus
有关详细信息，请参阅自述文件。
另一位用户Piotr为HiTechnic传感器多路复用器和乐高色彩传感器增加了对NXT ++ 0.6-2的支持：
http://wmii.uwm.edu.pl/~artem/downloads.html
问候，
大卫。
答案 3 :(得分：0)
让我们看看NXT ++的可能性，直方图过滤， https://www.youtube.com/watch?v=PDYtjWgvsxg 它基于支持多路复用器的最新版本， 来自http://wmii.uwm.edu.pl/~artem和下载部分，