如何将纬度和经度转换为方向（Yaw，Pitch，Roll）

Question

我在WorldWind中有一个3D飞机模型，它是一个在OpenGL Java上运行的3D地球模型。我使用包含lat，lon和alt的数据库中的数据更新此模型的位置。从当前位置和更新位置获取航向信息（偏航，俯仰，滚转）的方法是什么？

Answer 1

我想通了，纬度经度和高度我将它们转换为ECEF坐标。然后从

找到了方向

        d(x,y,z) = (Destination(x,y,z) - Origin(x,y,z))

        double yaw   = -Math.atan2(dx,-dz);
        double pitch = Math.atan2(dy, Math.sqrt((dx * dx) + (dz * dz)));

Answer 2

这是user758114的建议和令人难以置信的解决方案。这只是相同的脚本，但在#C中。这可与GeoLocation API配合使用，因此已通过测试。

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