Question

我们正在尝试开发一个从arduino接收数据的Web应用程序。我们编程arduino每5秒向我们发送一些JSON（在Web服务器上）。一切正常工作大约1-2分钟然后突然我们没有从arduino收到任何数据。实际上TX一直闪烁，但我们的控制台显示空字符串。任何想法？谢谢 PS。波特率现在设置为9600，如果这告诉你的东西:)

Here is the link for code

Answer 1

根据这个ajson库的github issue page，似乎print(aJsonObject *)函数中存在内存泄漏，它返回一个用malloc()分配的缓冲区字符数组，所以你'负责再次致电free()。您正在调用函数print(aJsonObject *, aJsonStream *),，然后调用printValue，最后调用print(aJsonObject *)，但它不会保留对已分配数组的引用，因此不会释放它。

似乎让aJson直接将数据发送到流只有在修改调用print(aJsonObject *)以释放内存的所有函数时才会起作用。

或者，您可以自己调用print(aJsonObject *)，将char数组的内容发送出串口，然后释放内存。这可能比修改库本身的许多函数调用更容易。

编辑：这似乎确实是问题，我刚刚在Mega2560上尝试了你的代码并在打印完每个JSON对象后打印出了可用内存（在this library的帮助下），得到了这个：

{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 7755
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 7644
<snip>
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 540
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 429
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 318
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 207
{"value1":500,"":1000} freeMemory = 153
 freeMemory = 153
 freeMemory = 153
 freeMemory = 153

但是，还有另外一件事情，即在json对象上调用aJson.deleteItem()，因为这也会导致内存泄漏。尝试将循环中的代码更改为：

aJsonObject *msg = createMessage();
char *json = aJson.print(msg);
Serial.print(json);
Serial.println();
free(json);
aJson.deleteItem(msg);

现在，每次循环迭代后可用内存保持不变：

{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 7884
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 7884
{"value1":500,"value2":1000,"value3":1500,"value4":2000} freeMemory = 7884
<snip>

编辑2：看起来使用流也可以，但是在打印数据后仍然需要调用aJson.deleteItem(msg)。

Answer 2

您如何物理连接串口？如果您在UNO或MEGA上使用USB端口，我看到DTR信号（通过电容连接到atmega328复位引脚）可以将arduino置于更新模式。

Arduino与我们的服务器松散串行连接

2 个答案: