Question

我正在尝试创建一个PHP Web界面，通过使用OpenWrt固件的TP-Link MR3420路由器上的USB接口控制Arduino Uno

奇怪的是我的PHP脚本在运行与arduino通信的python脚本后才能从arduino获得回复

我确信我的PHP脚本正在运行，因为它能够关闭arduino上的leds但是没有得到arduino的回复

这是我的PHP代码：

require("lib/php_serial.class.php");

$serial = new phpSerial;

$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);

$serial->deviceOpen();
$serial->sendMessage($cmd);
sleep(1);
$read = $serial->readPort();
$serial->deviceClose();

这是我的arduino草图：

int numSerial;
if (Serial.available() > 0)
{
char inByte = Serial.read();
switch (inByte)
{
case 'l':
  numSerial = numberFromSerial();
  if (numSerial >= 0)
  {
    Serial.print("LED Mode: ");
    switch (numSerial)
    {
    case 0:
      ledMode = 0;
      Serial.print("OFF");
      break;
    case 1:
      ledMode = 1;
      Serial.print("TEMP");
      break;
    case 2:
      ledMode = 2;
      Serial.print("KR");
      break;
    }
  }
  else
    Serial.print(ledMode);
  break;
case 't': //Data request
  Serial.print(getTemp());
  break;
}
}

这是我的python代码：

    import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=3)
ser.open()
ser.write("t")
print ser.readline()
ser.close()

请帮忙。感谢。

找到了问题的真正根源！

在phpSerial类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

替换为：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);

Answer 1

找到了问题的真正根源！

在phpSerial类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

替换为：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);

Answer 2

Arduino有一个记录Auto Reset on Serial Connection的问题。我的第一个猜测是你用PHP代码触发了这个（这就是灯关闭的原因，但你没有收到任何回复）。

尝试使用上面链接中的一个解决方法。

这是一个perl代码段，您可以使用它来查看是否实际上是在触发此问题。

#!/usr/bin/perl
use strict;
use Device::SerialPort;
my $port = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0");
$port->databits(8);
$port->baudrate(9600); # <-- match to arduino settings
$port->parity("none");
$port->stopbits(1);
$port->dtr_active(0);  //toggle this to one to trigger reset

Answer 3

我在rc.local文件中使用此行在运行任何内容之前设置端口。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 38400 -echo -hupcl

这两个额外的标志很有用： -echo关闭OpenWRT / USB习惯，回输输入上的每个输出 -hupcl通过在每次传输后不发送hup来关闭自动复位问题

再次YMMV - 我发送和接收单个字节而不是字符串或复杂数据

与Arduino，PHP和Linux的串行连接OpenWrt的。错误？

3 个答案: